[codice] Codice P13B6

Salve a tutti, girando sui vari post non ho trovato niente in merito, oggi mentre sono partito da uno stop, mi si è accesa la spia del motore colorata a metà di giallo, e tramite codice lettore obd mi dice
"P13B6 Powertrim", e la macchina non ha più la piena potenza, poi quando ti fermi al semaforo la macchina traballa tutta come andasse a 3,
è successo a qualcuno questo inconveniente ?,
è cosa che si puo risolvere da soli o bisogna per forza andare in concessionario ?
Il modello è una E92 320ì 170cv
Grazie per le risposte.